EyeSight Hand: Design of a Fully-Actuated Dexterous Robot Hand with Integrated Vision-Based Tactile Sensors and Compliant Actuation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Romero, Branden, Fang, Hao-Shu, Agrawal, Pulkit, Adelson, Edward
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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