EyeSight Hand: Design of a Fully-Actuated Dexterous Robot Hand with Integrated Vision-Based Tactile Sensors and Compliant Actuation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Romero, Branden, Fang, Hao-Shu, Agrawal, Pulkit, Adelson, Edward |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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