Learn2Decompose: Learning Problem Decomposition for Efficient Sequential Multi-object Manipulation Planning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zhang, Yan, Xue, Teng, Razmjoo, Amirreza, Calinon, Sylvain
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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