Multi-Phase Optimal Control Problems for Efficient Nonlinear Model Predictive Control with acados

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Frey, Jonathan, Baumgärtner, Katrin, Frison, Gianluca, Diehl, Moritz
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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