Exoskeleton-Assisted Balance and Task Evaluation During Quiet Stance and Kneeling in Construction
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Sreenivasan, Gayatri, Zhu, Chunchu, Yi, Jingang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Assistive Control of Knee Exoskeletons for Human Walking on Granular Terrains
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024)
Biomechanical Comparison of Human Walking Locomotion on Solid Ground and Sand
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024)
A Novel Passive Occupational Shoulder Exoskeleton With Adjustable Peak Assistive Torque Angle For Overhead Tasks
par: Tian, Jin, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Jin, et autres
Publié: (2024)
Systematic Evaluation of Hip Exoskeleton Assistance Parameters for Enhancing Gait Stability During Ground Slip Perturbations
par: Tagliaferri, Maria T., et autres
Publié: (2026)
par: Tagliaferri, Maria T., et autres
Publié: (2026)
Motion Adaptation Across Users and Tasks for Exoskeletons via Meta-Learning
par: Ma, Muyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Muyuan, et autres
Publié: (2025)
Task-Agnostic Exoskeleton Control Supports Elderly Joint Energetics during Hip-Intensive Tasks
par: Zhang, Jiefu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Jiefu, et autres
Publié: (2026)
Ankle Exoskeletons in Walking and Load-Carrying Tasks: Insights into Biomechanics and Human-Robot Interaction
par: Almeida, J. F., et autres
Publié: (2025)
par: Almeida, J. F., et autres
Publié: (2025)
Distribution of Responsibility During the Usage of AI-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation
par: Huaxi, et autres
Publié: (2024)
par: Huaxi, et autres
Publié: (2024)
Assist-as-needed Hip Exoskeleton Control for Gait Asymmetry Correction via Human-in-the-loop Optimization
par: Qian, Yuepeng, et autres
Publié: (2025)
par: Qian, Yuepeng, et autres
Publié: (2025)
Ankle Exoskeletons May Hinder Standing Balance in Simple Models of Older and Younger Adults
par: Raz, Daphna, et autres
Publié: (2024)
par: Raz, Daphna, et autres
Publié: (2024)
Human-Exoskeleton Interaction Portrait
par: Shushtari, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
par: Shushtari, Mohammad, et autres
Publié: (2024)
Measuring Trust for Exoskeleton Systems
par: Stirling, Leia, et autres
Publié: (2024)
par: Stirling, Leia, et autres
Publié: (2024)
HumanoidExo: Scalable Whole-Body Humanoid Manipulation via Wearable Exoskeleton
par: Zhong, Rui, et autres
Publié: (2025)
par: Zhong, Rui, et autres
Publié: (2025)
A Practical Sensing Interface for Exoskeleton Evaluation in Workplaces using Interface Forces
par: Ren, Joshua Leong Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Ren, Joshua Leong Wei, et autres
Publié: (2025)
A Reduced-Order Resistive Force Model for Robotic Foot-Mud Interactions
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2024)
Optimal Planning for Multi-Robot Simultaneous Area and Line Coverage Using Hierarchical Cyclic Merging Regulation
par: Zheng, Tianyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Tianyuan, et autres
Publié: (2025)
Uncertainty-Aware Ankle Exoskeleton Control
par: Tourk, Fatima Mumtaza, et autres
Publié: (2025)
par: Tourk, Fatima Mumtaza, et autres
Publié: (2025)
Optimizing Locomotor Task Sets in Biological Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Applications
par: An, Jimin, et autres
Publié: (2024)
par: An, Jimin, et autres
Publié: (2024)
Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction for Gait Therapy
par: Küçüktabak, Emek Barış, et autres
Publié: (2025)
par: Küçüktabak, Emek Barış, et autres
Publié: (2025)
Study of a Cable‐Driven Hip Swimming‐Assisted Exoskeleton Utilizing Adaptive Active Control Strategy
par: Longwen Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Longwen Chen, et autres
Publié: (2024)
Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task
par: Vianello, Lorenzo, et autres
Publié: (2023)
par: Vianello, Lorenzo, et autres
Publié: (2023)
WHED: A Wearable Hand Exoskeleton for Natural, High-Quality Demonstration Collection
par: Zhu, Mingzhang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Mingzhang, et autres
Publié: (2026)
Development of a Grasshopper‐Leg‐Inspired Back‐Type Exoskeleton for the Reduction of Muscle Activation During Stoop Activities
par: Dang Khanh Linh Le, et autres
Publié: (2025)
par: Dang Khanh Linh Le, et autres
Publié: (2025)
Data-Driven Predictive Control for Robust Exoskeleton Locomotion
par: Li, Kejun, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Kejun, et autres
Publié: (2024)
Rapid Online Learning of Hip Exoskeleton Assistance Preferences
par: Ramella, Giulia, et autres
Publié: (2025)
par: Ramella, Giulia, et autres
Publié: (2025)
DexEXO: A Wearability-First Dexterous Exoskeleton for Operator-Agnostic Demonstration and Learning
par: Zhu, Alvin, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Alvin, et autres
Publié: (2026)
Foot Shape-Dependent Resistive Force Model for Bipedal Walkers on Granular Terrains
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2024)
Contingency Model Predictive Control for Bipedal Locomotion on Moving Surfaces with a Linear Inverted Pendulum Model
par: Chen, Kuo, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Kuo, et autres
Publié: (2024)
Forward Kinematics of Object Transporting by a Multi-Robot System with a Deformable Sheet
par: Hu, Jiawei, et autres
Publié: (2023)
par: Hu, Jiawei, et autres
Publié: (2023)
Design and Biomechanical Evaluation of a Lightweight Low-Complexity Soft Bilateral Ankle Exoskeleton
par: Mallah, Josée, et autres
Publié: (2026)
par: Mallah, Josée, et autres
Publié: (2026)
Learning Quiet Walking for a Small Home Robot
par: Watanabe, Ryo, et autres
Publié: (2025)
par: Watanabe, Ryo, et autres
Publié: (2025)
Improved Extended Kalman Filter-Based Disturbance Observers for Exoskeletons
par: Li, Shilei, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Shilei, et autres
Publié: (2025)
Learning Therapist Policy from Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction
par: Snyder, Grayson, et autres
Publié: (2026)
par: Snyder, Grayson, et autres
Publié: (2026)
Effects of Muscle Synergy during Overhead Work with a Passive Shoulder Exoskeleton: A Case Study
par: Tian, Jin, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Jin, et autres
Publié: (2024)
AirExo-2: Scaling up Generalizable Robotic Imitation Learning with Low-Cost Exoskeletons
par: Fang, Hongjie, et autres
Publié: (2025)
par: Fang, Hongjie, et autres
Publié: (2025)
DSCD-Nav: Dual-Stance Cooperative Debate for Object Navigation
par: An, Weitao, et autres
Publié: (2026)
par: An, Weitao, et autres
Publié: (2026)
Haptic Stiffness Perception Using Hand Exoskeletons in Tactile Robotic Telemanipulation
par: Giudici, Gabriele, et autres
Publié: (2024)
par: Giudici, Gabriele, et autres
Publié: (2024)
A Simulated real-world upper-body Exoskeleton Accident and Investigation
par: Winfield, Alan, et autres
Publié: (2024)
par: Winfield, Alan, et autres
Publié: (2024)
GEX: Democratizing Dexterity with Fully-Actuated Dexterous Hand and Exoskeleton Glove
par: Dong, Yunlong, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Yunlong, et autres
Publié: (2025)
A Framework for Adaptive Load Redistribution in Human-Exoskeleton-Cobot Systems
par: Mobedi, Emir, et autres
Publié: (2025)
par: Mobedi, Emir, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Assistive Control of Knee Exoskeletons for Human Walking on Granular Terrains
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024) -
Biomechanical Comparison of Human Walking Locomotion on Solid Ground and Sand
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024) -
A Novel Passive Occupational Shoulder Exoskeleton With Adjustable Peak Assistive Torque Angle For Overhead Tasks
par: Tian, Jin, et autres
Publié: (2024) -
Systematic Evaluation of Hip Exoskeleton Assistance Parameters for Enhancing Gait Stability During Ground Slip Perturbations
par: Tagliaferri, Maria T., et autres
Publié: (2026) -
Motion Adaptation Across Users and Tasks for Exoskeletons via Meta-Learning
par: Ma, Muyuan, et autres
Publié: (2025)