From Decision to Action in Surgical Autonomy: Multi-Modal Large Language Models for Robot-Assisted Blood Suction

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zargarzadeh, Sadra, Mirzaei, Maryam, Ou, Yafei, Tavakoli, Mahdi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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