Buchumschlag

GOReloc: Graph-based Object-Level Relocalization for Visual SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Yutong, Jiang, Chaoyang, Chen, Xieyuanli
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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