VLPG-Nav: Object Navigation Using Visual Language Pose Graph and Object Localization Probability Maps

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Arul, Senthil Hariharan, Kumar, Dhruva, Sugirtharaj, Vivek, Kim, Richard, Xuewei, Qi, Madhivanan, Rajasimman, Sen, Arnie, Manocha, Dinesh
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
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