Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wakabayashi, Shumpei, Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei, Inaba, Masayuki
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.09360