LoopSplat: Loop Closure by Registering 3D Gaussian Splats

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zhu, Liyuan, Li, Yue, Sandström, Erik, Huang, Shengyu, Schindler, Konrad, Armeni, Iro
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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