Buchumschlag

LoopSplat: Loop Closure by Registering 3D Gaussian Splats

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Liyuan, Li, Yue, Sandström, Erik, Huang, Shengyu, Schindler, Konrad, Armeni, Iro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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