Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Adolph, Laurenz, Schütt, barbara, Kraus, David, Sax, Eric |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2408.10569 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
CLIPping the Limits: Finding the Sweet Spot for Relevant Images in Automated Driving Systems Perception Testing
von: Rigoll, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rigoll, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Embodied4C: Measuring What Matters for Embodied Vision-Language Navigation
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Behavior Forests: Real-Time Discovery of Dynamic Behavior for Data Selection
von: Reis, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reis, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adversarial and Reactive Traffic Entities for Behavior-Realistic Driving Simulation: A Review
von: Ransiek, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ransiek, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Machine Vision Iceberg Explained: Advancing Dynamic Testing by Considering Holistic Environmental Relations
von: Padusinski, Hubert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Padusinski, Hubert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
R4: Retrieval-Augmented Reasoning for Vision-Language Models in 4D Spatio-Temporal Space
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SNOW: Spatio-Temporal Scene Understanding with World Knowledge for Open-World Embodied Reasoning
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interpretable Brain-Inspired Representations Improve RL Performance on Visual Navigation Tasks
von: Lange, Moritz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lange, Moritz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scene-Extrapolation: Generating Interactive Traffic Scenarios
von: Zipfl, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zipfl, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Framework for a Capability-driven Evaluation of Scenario Understanding for Multimodal Large Language Models in Autonomous Driving
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Engineering Automotive Digital Twins on Standardized Architectures: A Case Study
von: Ramdhan, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ramdhan, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Galilean State Estimation for Inertial Navigation Systems with Unknown Time Delay
von: Delama, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Delama, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Integration of Visual SLAM into Consumer-Grade Automotive Localization
von: Diener, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Diener, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhanced UAV Navigation Systems through Sensor Fusion with Trident Quaternions
von: Incicco, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Incicco, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task-Driven Computational Framework for Simultaneously Optimizing Design and Mounted Pose of Modular Reconfigurable Manipulators
von: Lei, Maolin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lei, Maolin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NAMOUnc: Navigation Among Movable Obstacles with Decision Making on Uncertainty Interval
von: Zhang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Structuring Automotive Data for Systems Engineering: A Taxonomy-Based Approach
von: Hohl, Carl Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hohl, Carl Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Temporally-Sampled Efficiently Adaptive State Lattices for Autonomous Ground Robot Navigation in Partially Observed Environments
von: Menon, Ashwin Satish, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Menon, Ashwin Satish, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Odyssey: An Automotive Lidar-Inertial Odometry Dataset for GNSS-denied situations
von: Kurda, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kurda, Aaron, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automotive innovation landscaping using LLM
von: Gorain, Raju, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gorain, Raju, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ranging Performance Analysis in Automotive DToF Lidars
von: Guo, Xiao
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Xiao
Veröffentlicht: (2025)
AI and Machine Learning Driven Indoor Localization and Navigation with Mobile Embedded Systems
von: Pasricha, Sudeep
Veröffentlicht: (2024)
von: Pasricha, Sudeep
Veröffentlicht: (2024)
Replicable Simulation-Based Robot Validation through Provenance
von: Ortega, Argentina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ortega, Argentina, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Kinodynamic Motion Planning for Mobile Robot Navigation across Inconsistent World Models
von: Damm, Eric R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Damm, Eric R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automotive-ENV: Benchmarking Multimodal Agents in Vehicle Interface Systems
von: Yan, Junfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yan, Junfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On State Estimation in Multi-Sensor Fusion Navigation: Optimization and Filtering
von: Zhu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Robust Simulation Framework for Verification and Validation of Autonomous Maritime Navigation in Adverse Weather and Constrained Environments
von: Patil, Mayur S., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Patil, Mayur S., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing the Performance of DeepReach on High-Dimensional Systems through Optimizing Activation Functions
von: Wang, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Reasoning Systems for Semantic Navigation in Mobile Robots
von: Crespo, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Crespo, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Physically-Based Simulation of Automotive LiDAR
von: Dudzik, L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dudzik, L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Comprehensive Framework for Automated Quality Control in the Automotive Industry
von: Moraiti, Panagiota, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Moraiti, Panagiota, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gen AI in Automotive: Applications, Challenges, and Opportunities with a Case study on In-Vehicle Experience
von: Shinde, Chaitanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shinde, Chaitanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments
von: Damm, Eric R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Damm, Eric R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Seeing through Uncertainty: Robust Task-Oriented Optimization in Visual Navigation
von: Pan, Yiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pan, Yiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evaluating Robots Like Human Infants: A Case Study of Learned Bipedal Locomotion
von: Crowley, Devin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Crowley, Devin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Navigation of Home Service Robot Based on Deep Learning and Machine Learning
von: Yupei Yan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yupei Yan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Estimating Infinite-Dimensional Continuum Robot States From the Tip
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zheng, Tongjia, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Landmark-based Vehicle Self-Localization Using Automotive Polarimetric Radars
von: Weishaupt, Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weishaupt, Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey of Machine Learning Techniques for Improving Global Navigation Satellite Systems
von: Mohanty, Adyasha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mohanty, Adyasha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SANGO: Socially Aware Navigation through Grouped Obstacles
von: Malladi, Rahath, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Malladi, Rahath, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
CLIPping the Limits: Finding the Sweet Spot for Relevant Images in Automated Driving Systems Perception Testing
von: Rigoll, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Embodied4C: Measuring What Matters for Embodied Vision-Language Navigation
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Behavior Forests: Real-Time Discovery of Dynamic Behavior for Data Selection
von: Reis, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Adversarial and Reactive Traffic Entities for Behavior-Realistic Driving Simulation: A Review
von: Ransiek, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
The Machine Vision Iceberg Explained: Advancing Dynamic Testing by Considering Holistic Environmental Relations
von: Padusinski, Hubert, et al.
Veröffentlicht: (2024)