Buchumschlag

A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vedove, Matteo Dalle, Lamon, Edoardo, Fontanelli, Daniele, Palopoli, Luigi, Saveriano, Matteo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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