RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bi-Manual Dexterous Robot Hands
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhao, Yi, Chen, Le, Schneider, Jan, Gao, Quankai, Kannala, Juho, Schölkopf, Bernhard, Pajarinen, Joni, Büchler, Dieter |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Dexterous Robotic Piano Playing at Scale
von: Chen, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Scale Fusion for Object Representation
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Slot Attention with Re-Initialization and Self-Distillation
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grouped Discrete Representation for Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Predicting Video Slot Attention Queries from Random Slot-Feature Pairs
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Internalizing Temporal Consistency in Video Object-Centric Learning without Explicit Regularization
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Smoothing Slot Attention Iterations and Recurrences
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vector-Quantized Vision Foundation Models for Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Organized Grouped Discrete Representation for Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Grouped Discrete Representation Guides Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
von: Zhao, Wenshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Wenshuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimistic Multi-Agent Policy Gradient
von: Zhao, Wenshuai, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhao, Wenshuai, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Efficient Reinforcement Learning by Guiding Generalist World Models with Non-Curated Data
von: Zhao, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cycle Consistency in Video Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Continuous Monte Carlo Graph Search
von: Kujanpää, Kalle, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Kujanpää, Kalle, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Sim-to-Real Transfer for Muscle-Actuated Robots via Generalized Actuator Networks
von: Schneider, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schneider, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Nonlinear Causal Reductions to Explain Reinforcement Learning Policies
von: Kekić, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kekić, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PANDORA: Diffusion Policy Learning for Dexterous Robotic Piano Playing
von: Huang, Yanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Identifying Policy Gradient Subspaces
von: Schneider, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schneider, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe & Accurate at Speed with Tendons: A Robot Arm for Exploring Dynamic Motion
von: Guist, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Guist, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
PianoMotion10M: Dataset and Benchmark for Hand Motion Generation in Piano Performance
von: Gan, Qijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gan, Qijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sparsely Supervised Diffusion
von: Zhao, Wenshuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Wenshuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HandelBot: Real-World Piano Playing via Fast Adaptation of Dexterous Robot Policies
von: Xie, Amber, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Amber, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BACH: Bi‐Stage Data‐Driven Piano Performance Animation for Controllable Hand Motion
von: Jihui Jiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jihui Jiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reachability Weighted Offline Goal-conditioned Resampling
von: Yang, Wenyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Wenyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Manipulate-to-Navigate: Reinforcement Learning with Visual Affordances and Manipulability Priors
von: Zhang, Yuying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yuying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HRDexDB: A Large-Scale Dataset of Dexterous Human and Robotic Hand Grasps
von: Lim, Jongbin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lim, Jongbin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PAWS: Perception of Articulation in the Wild at Scale from Egocentric Videos
von: Wang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PianoMime: Learning a Generalist, Dexterous Piano Player from Internet Demonstrations
von: Qian, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Synchronize Dual Hands for Physics-Based Dexterous Guitar Playing
von: Xu, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Progress Driven Multi-Agent Curriculum
von: Zhao, Wenshuai, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Zhao, Wenshuai, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Residual Learning and Context Encoding for Adaptive Offline-to-Online Reinforcement Learning
von: Nakhaei, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nakhaei, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Entropy Regularized Task Representation Learning for Offline Meta-Reinforcement Learning
von: Nakhaei, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nakhaei, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Closed-Loop Vision-Language Planning for Multi-Agent Coordination
von: Li, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Control Emulated Muscles in Real Robots: Towards Exploiting Bio-Inspired Actuator Morphology
von: Schumacher, Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schumacher, Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tipiano: Cascaded Piano Hand Motion Synthesis via Fingertip Priors
von: Bae, Joonhyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bae, Joonhyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FürElise: Capturing and Physically Synthesizing Hand Motions of Piano Performance
von: Wang, Ruocheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Ruocheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A diverse Multilingual News Headlines Dataset from around the World
von: Leeb, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Leeb, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GenDexHand: Generative Simulation for Dexterous Hands
von: Chen, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A2-GNN: Angle-Annular GNN for Visual Descriptor-free Camera Relocalization
von: Zhang, Yejun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yejun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Dexterous Robotic Piano Playing at Scale
von: Chen, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multi-Scale Fusion for Object Representation
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Slot Attention with Re-Initialization and Self-Distillation
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Grouped Discrete Representation for Object-Centric Learning
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Predicting Video Slot Attention Queries from Random Slot-Feature Pairs
von: Zhao, Rongzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)