ViIK: Flow-based Vision Inverse Kinematics Solver with Fusing Collision Checking
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Meng, Qinglong, Xia, Chongkun, Wang, Xueqian |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
PPNet: A Two-Stage Neural Network for End-to-end Path Planning
di: Meng, Qinglong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Meng, Qinglong, et al.
Pubblicazione: (2024)
PaddingFlow: Improving Normalizing Flows with Padding-Dimensional Noise
di: Meng, Qinglong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Meng, Qinglong, et al.
Pubblicazione: (2024)
IKDiffuser: a Diffusion-based Generative Inverse Kinematics Solver for Kinematic Trees
di: Zhang, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Language-Conditioned Deformable Object Manipulation with Graph Dynamics
di: Deng, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Deng, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Novelty-based Sample Reuse for Continuous Robotics Control
di: Duan, Ke, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Duan, Ke, et al.
Pubblicazione: (2024)
How Many Training Samples Are Needed for the Inverse Kinematics Solutions by Artificial Neural Networks
di: Lim, Dong-Won
Pubblicazione: (2026)
di: Lim, Dong-Won
Pubblicazione: (2026)
ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos
di: Chen, Zerui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zerui, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Road to Learning Explainable Inverse Kinematic Models: Graph Neural Networks as Inductive Bias for Symbolic Regression
di: Pandey, Pravin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pandey, Pravin, et al.
Pubblicazione: (2025)
IK-Geo: Unified Robot Inverse Kinematics Using Subproblem Decomposition
di: Elias, Alexander J., et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Elias, Alexander J., et al.
Pubblicazione: (2022)
Adaptive Inverse Kinematics Framework for Learning Variable-Length Tool Manipulation in Robotics
di: Kothavale, Prathamesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kothavale, Prathamesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
HL-IK: A Lightweight Implementation of Human-Like Inverse Kinematics in Humanoid Arms
di: Chen, Bingjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Bingjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
ETA-IK: Execution-Time-Aware Inverse Kinematics for Dual-Arm Systems
di: Tang, Yucheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, Yucheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Collision Detection Framework for Enhancing Collision-Free Robot Motion
di: Zhu, Xiankun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Xiankun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Machine Learning and Optimization Techniques for Solving Inverse Kinematics in a 7-DOF Robotic Arm
di: Adediran, Enoch, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Adediran, Enoch, et al.
Pubblicazione: (2024)
DiffuSolve: Diffusion-based Solver for Non-convex Trajectory Optimization
di: Li, Anjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Anjian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Controllable Collision Scenario Generation via Collision Pattern Prediction
di: Chen, Pin-Lun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Pin-Lun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Residual Reward Models for Preference-based Reinforcement Learning
di: Cao, Chenyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cao, Chenyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
HeiSD: Hybrid Speculative Decoding for Embodied Vision-Language-Action Models with Kinematic Awareness
di: Zheng, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zheng, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Kinematics-aware Trajectory Generation and Prediction with Latent Stochastic Differential Modeling
di: Jiao, Ruochen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jiao, Ruochen, et al.
Pubblicazione: (2023)
HJCD-IK: GPU-Accelerated Inverse Kinematics through Batched Hybrid Jacobian Coordinate Descent
di: Yasutake, Cael, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yasutake, Cael, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Optimization-Based Inverse Kinematics Solver for Continuum Manipulators in Intricate Environments
di: Sun, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Yinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
FOSP: Fine-tuning Offline Safe Policy through World Models
di: Cao, Chenyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Chenyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning-based Autonomous Oversteer Control and Collision Avoidance
di: Lee, Seokjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Seokjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Learning of Fast Inverse Kinematics with Collision Avoidance
di: Tenhumberg, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tenhumberg, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2023)
Spatial-Temporal Graph Diffusion Policy with Kinematic Modeling for Bimanual Robotic Manipulation
di: Lv, Qi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lv, Qi, et al.
Pubblicazione: (2025)
ViSaRL: Visual Reinforcement Learning Guided by Human Saliency
di: Liang, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2024)
LaViPlan : Language-Guided Visual Path Planning with RLVR
di: Oh, Hayeon
Pubblicazione: (2025)
di: Oh, Hayeon
Pubblicazione: (2025)
KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models
di: Zheng, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zheng, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
$π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
di: Black, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Black, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2024)
ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning
di: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Fine-Tuning of Flow-Matching Policies for Vision-Language-Action Models
di: Lyu, Mingyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lyu, Mingyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Collision Probability Distribution Estimation via Temporal Difference Learning
di: Steinecker, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Steinecker, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection
di: Joho, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joho, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2024)
MuxHand: A Cable-driven Dexterous Robotic Hand Using Time-division Multiplexing Motors
di: Xu, Jianle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Jianle, et al.
Pubblicazione: (2024)
D3-ARM: High-Dynamic, Dexterous and Fully Decoupled Cable-driven Robotic Arm
di: Luo, Hong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Hong, et al.
Pubblicazione: (2025)
ARMOR: Egocentric Perception for Humanoid Robot Collision Avoidance and Motion Planning
di: Kim, Daehwa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Daehwa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Egocentric Tactile and Proximity Sensors as Observation Priors for Humanoid Collision Avoidance
di: Kohlbrenner, Carson, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kohlbrenner, Carson, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Diverse Robot Striking Motions with Diffusion Models and Kinematically Constrained Gradient Guidance
di: Lee, Kin Man, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Kin Man, et al.
Pubblicazione: (2024)
MADRL-based UAVs Trajectory Design with Anti-Collision Mechanism in Vehicular Networks
di: Spampinato, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Spampinato, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Residual Neural Terminal Constraint for MPC-based Collision Avoidance in Dynamic Environments
di: Derajić, Bojan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Derajić, Bojan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
PPNet: A Two-Stage Neural Network for End-to-end Path Planning
di: Meng, Qinglong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
PaddingFlow: Improving Normalizing Flows with Padding-Dimensional Noise
di: Meng, Qinglong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
IKDiffuser: a Diffusion-based Generative Inverse Kinematics Solver for Kinematic Trees
di: Zhang, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Learning Language-Conditioned Deformable Object Manipulation with Graph Dynamics
di: Deng, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Novelty-based Sample Reuse for Continuous Robotics Control
di: Duan, Ke, et al.
Pubblicazione: (2024)