AS-LIO: Spatial Overlap Guided Adaptive Sliding Window LiDAR-Inertial Odometry for Aggressive FOV Variation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Zhang, Tianxiang, Zhang, Xuanxuan, Liao, Zongbo, Xia, Xin, Li, You
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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