Visual Localization in 3D Maps: Comparing Point Cloud, Mesh, and NeRF Representations

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Lintong, Tao, Yifu, Lin, Jiarong, Zhang, Fu, Fallon, Maurice
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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