Control-Theoretic Analysis of Shared Control Systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Aronson, Reuben M., Short, Elaine Schaertl |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
From "Thumbs Up" to "10 out of 10": Reconsidering Scalar Feedback in Interactive Reinforcement Learning
von: Yu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Imagining In-distribution States: How Predictable Robot Behavior Can Enable User Control Over Learned Policies
von: Sheidlower, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sheidlower, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Effect of Robot Errors on Human Teaching Dynamics
von: Huang, Jindan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Jindan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
See What I Mean? Expressiveness and Clarity in Robot Display Design
von: Ebisu, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ebisu, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How Users Understand Robot Foundation Model Performance through Task Success Rates and Beyond
von: Sheidlower, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sheidlower, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CHARM: Considering Human Attributes for Reinforcement Modeling
von: Fang, Qidi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Qidi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Interpretable Foundation Models of Robot Behavior: A Task Specific Policy Generation Approach
von: Sheidlower, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sheidlower, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Effects of Shared Control on Cognitive Load and Trust in Teleoperated Trajectory Tracking
von: Pan, Jiahe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pan, Jiahe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Omakase: Designing Shared Control for Navigation Robots with Blind People
von: Kamikubo, Rie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kamikubo, Rie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Giving Sense to Inputs: Toward an Accessible Control Framework for Shared Autonomy
von: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rajapakshe, Shalutha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human-Centered Shared Autonomy for Motor Planning, Learning, and Control Applications
von: Farhadi, MH, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Farhadi, MH, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cyber Racing Coach: A Haptic Shared Control Framework for Teaching Advanced Driving Skills
von: Shen, Congkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Congkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Behavior Modification for Expressive User Control of RL-Trained Robots
von: Sheidlower, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sheidlower, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Toward Process Controlled Medical Robotic System
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Development and Validation of a Modular Sensor-Based System for Gait Analysis and Control in Lower-Limb Exoskeletons
von: Marinou, Giorgos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Marinou, Giorgos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm
von: Pascher, Max, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pascher, Max, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Disentangling Coordiante Frames for Task Specific Motion Retargeting in Teleoperation using Shared Control and VR Controllers
von: Grobbel, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Grobbel, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Adaptive Architectural Layout: How the Control of a Semi-Autonomous Mobile Robotic Partition was Shared to Mediate the Environmental Demands and Resources of an Open-Plan Office
von: Nguyen, Binh Vinh Duc, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Binh Vinh Duc, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Control in Assistive Application -- A Study Evaluating Shared Control by Users with Limited Upper Limb Mobility
von: Goldau, Felix Ferdinand, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Goldau, Felix Ferdinand, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Brain-Inspired Cooperative Shared Control Framework for Brain-Machine Interface
von: Yang, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Yang, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Risk assessment and observation of driver with pedestrian using instantaneous heart rate and HRV
von: Kikuta, Riku, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kikuta, Riku, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dreaming to Assist: Learning to Align with Human Objectives for Shared Control in High-Speed Racing
von: DeCastro, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: DeCastro, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Socially-Aware Shared Control Navigation for Assistive Mobile Robots in the Built Environment
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Minimal Intervention Shared Control with Guaranteed Safety under Non-Convex Constraints
von: Chaubey, Shivam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chaubey, Shivam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Centering 3-DoF Feet Controller for Hands-Free Locomotion Control in Telepresence and Virtual Reality
von: Memmesheimer, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Memmesheimer, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task
von: Vianello, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Vianello, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Human-Centered Development of Guide Dog Robots: Quiet and Stable Locomotion Control
von: Yu, Shangqun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Shangqun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Extending QGroundControl for Automated Mission Planning of UAVs
von: Ramirez-Atencia, Cristian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ramirez-Atencia, Cristian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
IGUANA: Immersive Guidance, Navigation, and Control for Consumer UAV
von: Victor, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Victor, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control
von: Rettinger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rettinger, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
User-to-Vehicle Interaction in Smart Mobility: The GO-DRiVeS Autonomous Ride-Sharing Application
von: Elmalah, Hana E., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Elmalah, Hana E., et al.
Veröffentlicht: (2026)
DiSCo: Diffusion Sequence Copilots for Shared Autonomy
von: Wang, Andy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Andy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hands-On Robotics: Enabling Communication Through Direct Gesture Control
von: Pascher, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pascher, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Shared Autonomy Assisted by Impedance-Driven Anisotropic Guidance Field
von: Chen, Sihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Sihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Toward Zero-Shot User Intent Recognition in Shared Autonomy
von: Belsare, Atharv, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Belsare, Atharv, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development
von: Chen, Hanxiao
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Hanxiao
Veröffentlicht: (2024)
Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot 'Spot' with Voice and Gestures
von: Zhang, Renchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Renchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Inferring Operator Emotions from a Motion-Controlled Robotic Arm
von: Qi, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ROSClaw: An OpenClaw ROS 2 Framework for Agentic Robot Control and Interaction
von: Cardenas, Irvin Steve, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cardenas, Irvin Steve, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Investigating the Effect of LED Signals and Emotional Displays in Human-Robot Shared Workspaces
von: Ibrahim, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ibrahim, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
From "Thumbs Up" to "10 out of 10": Reconsidering Scalar Feedback in Interactive Reinforcement Learning
von: Yu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Imagining In-distribution States: How Predictable Robot Behavior Can Enable User Control Over Learned Policies
von: Sheidlower, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
On the Effect of Robot Errors on Human Teaching Dynamics
von: Huang, Jindan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
See What I Mean? Expressiveness and Clarity in Robot Display Design
von: Ebisu, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
How Users Understand Robot Foundation Model Performance through Task Success Rates and Beyond
von: Sheidlower, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2026)