Tactile-Morph Skills: Energy-Based Control Meets Data-Driven Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Anran, Karacan, Kübra, Sadeghian, Hamid, Wu, Yansong, Wu, Fan, Haddadin, Sami
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2408.12285