Buchumschlag

Characterization, Experimental Validation and Pilot User Study of the Vibro-Inertial Bionic Enhancement System (VIBES)

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ivani, Alessia S., Barontini, Federica, Catalano, Manuel G., Grioli, Giorgio, Bianchi, Matteo, Bicchi, Antonio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

VIBES: Vibro-Inertial Bionic Enhancement System in a Prosthetic Socket
von: Ivani, Alessia Silvia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tactile Perception in Upper Limb Prostheses: Mechanical Characterization, Human Experiments, and Computational Findings
von: Ivani, Alessia Silvia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design, Characterization, and Validation of a Variable Stiffness Prosthetic Elbow
von: Milazzo, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design, Characterization, and Validation of a Variable Stiffness Prosthetic Elbow
von: Milazzo, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A General Control Method for Human-Robot Integration
von: Feder, Maddalena, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Introducing V-Soft Pro: a Modular Platform for a Transhumeral Prosthesis with Controllable Stiffness
von: Milazzo, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Preliminary Analysis and Simulation of a Compact Variable Stiffness Wrist
von: Milazzo, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling and Control of a Novel Variable Stiffness Three DoFs Wrist
von: Milazzo, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: an Adaptive Robot Foot for Walking over Obstacles and Irregular Terrains
von: Piazza, Cristina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Investigating the Performance of Soft Robotic Adaptive Feet with Longitudinal and Transverse Arches
von: Pace, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On The Evaluation of Collision Probability along a Path
von: Paiola, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Alter-Art: Exploring Embodied Artistic Creation through a Robot Avatar
von: Park, Do Won, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments
von: Kong, Fanyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation
von: Crotti, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Experimental Setup to Test Obstacle-Dealing Capabilities of Prosthetic Feet
von: Pace, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation
von: Crotti, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Functional assessment of current upper limb prostheses: An integrated clinical and technological perspective
von: CAPSI MORALES, PATRICIA, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Shear-based Grasp Control for Multi-fingered Underactuated Tactile Robotic Hands
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

BRL/Pisa/IIT SoftHand: A Low-cost, 3D-Printed, Underactuated, Tendon-Driven Hand with Soft and Adaptive Synergies
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Multi-cam Multi-map Visual Inertial Localization: System, Validation and Dataset
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evaluating the Impact of Convolutional Neural Network Layer Depth on the Enhancement of Inertial Navigation System Solutions
von: Aftatah, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WaveTouch: Active Tactile Sensing Using Vibro-Feedback for Classification of Variable Stiffness and Infill Density Objects
von: Sandykbayeva, Danissa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vibro-Sense: Robust Vibration-based Impulse Response Localization and Trajectory Tracking for Robotic Hands
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Characterization and Limits of 4D Radar for Aided Inertial Navigation
von: Nissov, Morten, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Experimental Characterization of Mechanical Layer Jamming Systems
von: Gumowski, Jessica, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward a Track‐Fin Hybrid Driven Bionic Amphibious Robot: Design, Development, and Experiments
von: Minghai Xia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancement of Neural Inertial Regression Networks: A Data-Driven Perspective
von: Fekson, Victoria Khalfin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Chapter Il Mediterraneo, tra unità, frammentazione e oblio
von: Bicchi, Federica
Veröffentlicht: (2022)

PO-VINS: An Efficient and Robust Pose-Only Visual-Inertial State Estimator With LiDAR Enhancement
von: Tang, Hailiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems
von: Fornasier, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Galilean State Estimation for Inertial Navigation Systems with Unknown Time Delay
von: Delama, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FSGlove: An Inertial-Based Hand Tracking System with Shape-Aware Calibration
von: Li, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

S$^3$E: Self-Supervised State Estimation for Radar-Inertial System
von: Wang, Shengpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pure Inertial Navigation in Challenging Environments with Wheeled and Chassis Mounted Inertial Sensors
von: Nemec, Dusan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Next-Gen Museum Guides: Autonomous Navigation and Visitor Interaction with an Agentic Robot
von: Garello, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LimSim Series: An Autonomous Driving Simulation Platform for Validation and Enhancement
von: Fu, Daocheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Locomotion for Insect‐Scale Robots With Bionic Strategies: A Review
von: Wenjing Zou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Experimental Validation of Light Cable-Driven Elbow-Assisting Device L-CADEL Design
von: Laribi, Med Amine, et al.
Veröffentlicht: (2024)