From Time-Invariant to Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions: A Constructive Approach

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wiltz, Adrian, Dimarogonas, Dimos V.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.12964