Identification and validation of the dynamic model of a tendon-driven anthropomorphic finger
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Junnan, Chen, Lingyun, Ringwald, Johannes, Fortunic, Edmundo Pozo, Ganguly, Amartya, Haddadin, Sami |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism
von: Groß, Sonja, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Groß, Sonja, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Functional kinematic and kinetic requirements of the upper limb during activities of daily living: a recommendation on necessary joint capabilities for prosthetic arms
von: Herneth, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Herneth, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Object Augmentation Algorithm: Computing virtual object motion and object induced interaction wrench from optical markers
von: Herneth, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Herneth, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing Interaction Space: Enlarging the Capture Volume for Multiple Portable Motion Capture Devices
von: Fatoni, Muhammad Hilman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fatoni, Muhammad Hilman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach
von: Ossadnik, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ossadnik, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous and Teleoperation Control of a Drawing Robot Avatar
von: Chen, Lingyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Lingyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Time-Optimized Trajectory Planning for Non-Prehensile Object Transportation in 3D
von: Chen, Lingyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Lingyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk
von: Ossadnik, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ossadnik, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk
von: Ossadnik, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ossadnik, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhanced Robotic Navigation in Deformable Environments using Learning from Demonstration and Dynamic Modulation
von: Chen, Lingyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Lingyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tele-rehabilitation with online skill transfer and adaptation in $\mathbb{R}^3 \times \mathit{S}^3$
von: Ni, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ni, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Elliptical K-Nearest Neighbors -- Path Optimization via Coulomb's Law and Invalid Vertices in C-space Obstacles
von: Zhang, Liding, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Liding, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LEMMo-Plan: LLM-Enhanced Learning from Multi-Modal Demonstration for Planning Sequential Contact-Rich Manipulation Tasks
von: Chen, Kejia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Kejia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation
von: Wu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Behavior Tree Generation using Large Language Models for Sequential Manipulation Planning with Human Instructions and Feedback
von: Ao, Jicong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ao, Jicong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning optimal controllers: a dynamical motion primitive approach
von: Kussaba, Hugo T. M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kussaba, Hugo T. M., et al.
Veröffentlicht: (2023)
SVan: A Mobile Hub as a Field Robotics Development and Deployment Platform
von: Moortgat-Pick, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Moortgat-Pick, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots
von: Schonger, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schonger, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flexible Informed Trees (FIT*): Adaptive Batch-Size Approach in Informed Sampling-Based Path Planning
von: Zhang, Liding, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Liding, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Visuo-Tactile Exploration of Unknown Rigid 3D Curvatures by Vision-Augmented Unified Force-Impedance Control
von: Karacan, Kübra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Karacan, Kübra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
von: Ao, Jicong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ao, Jicong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Execution of Learned Orientation Skills with Conic Control Barrier Functions
von: Shen, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shen, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Remote Robotic Competitions: An Internet-Connected Task Board and Dashboard
von: So, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: So, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Geometric Slosh-Free Tracking for Robotic Manipulators
von: Arrizabalaga, Jon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arrizabalaga, Jon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scalable Learning of High-Dimensional Demonstrations with Composition of Linear Parameter Varying Dynamical Systems
von: Agrawal, Shreenabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agrawal, Shreenabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning a Shape-adaptive Assist-as-needed Rehabilitation Policy from Therapist-informed Input
von: Hou, Zhimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Zhimin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RCM Constraint-Consistent Dynamic Control in Surgical Robots
von: Li, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach
von: Shahriari, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shahriari, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tactile-Morph Skills: Energy-Based Control Meets Data-Driven Learning
von: Zhang, Anran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Anran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A General Formulation for Path Constrained Time-Optimized Trajectory Planning with Environmental and Object Contacts
von: Mahalingam, Dasharadhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mahalingam, Dasharadhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics
von: Ahn, Junewhee, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ahn, Junewhee, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tree-Based Grafting Approach for Bidirectional Motion Planning with Local Subsets Optimization
von: Zhang, Liding, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Liding, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stretchable Capacitive and Resistive Strain Sensors: Accessible Manufacturing Using Direct Ink Writing
von: Cha, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cha, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Contact State Estimation in Shape Control of Deformable Linear Objects under Small Environmental Constraints
von: Chen, Kejia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Kejia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Smooth real-time motion planning based on a cascade dual-quaternion screw-geometry MPC
von: Teimoorzadeh, Ainoor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Teimoorzadeh, Ainoor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Expectable Motion Unit: Avoiding Hazards From Human Involuntary Motions in Human-Robot Interaction
von: Kirschner, Robin Jeanne, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Kirschner, Robin Jeanne, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Multi-fingered Dynamic Grasping for Unknown Objects
von: Burkhardt, Yannick, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Burkhardt, Yannick, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications
von: Tonola, Cesare, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tonola, Cesare, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Actuation space reduction to facilitate insightful shape matching in a novel reconfigurable tendon driven continuum manipulator
von: Dash, Sabyasachi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dash, Sabyasachi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tendon-based modelling, estimation and control for a simulated high-DoF anthropomorphic hand model
von: Polcz, Péter, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Polcz, Péter, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism
von: Groß, Sonja, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Functional kinematic and kinetic requirements of the upper limb during activities of daily living: a recommendation on necessary joint capabilities for prosthetic arms
von: Herneth, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Object Augmentation Algorithm: Computing virtual object motion and object induced interaction wrench from optical markers
von: Herneth, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Optimizing Interaction Space: Enlarging the Capture Volume for Multiple Portable Motion Capture Devices
von: Fatoni, Muhammad Hilman, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach
von: Ossadnik, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)