Salvato in:
| Autore principale: | Panja, Promit |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2408.13271 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Matrix Control Barrier Functions
di: Ong, Pio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ong, Pio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-critical Control Designs
di: Nishimura, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Nishimura, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2022)
Topological Obstructions to the Existence of Control Barrier Functions
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2026)
On Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Proxy Control Barrier Functions: Integrating Barrier-Based and Lyapunov-Based Safety-Critical Control Design
di: Wang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stabilization of Nonlinear Systems through Control Barrier Functions
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mestres, Pol, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Feedback Optimization through Control Barrier Functions
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uniform Feasibility For Smoothed Backup Control Barrier Functions
di: Alan, Anil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alan, Anil, et al.
Pubblicazione: (2025)
Verification and Synthesis of Discrete-Time Control Barrier Functions
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Spectral Perspective on Stochastic Control Barrier Functions
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Control Barrier Functions for Shared Control and Vehicle Safety
di: Dallas, James, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dallas, James, et al.
Pubblicazione: (2025)
Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions for Safety Critical Systems
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Piecewise Control Barrier Functions for Stochastic Systems
di: Mazouz, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mazouz, Rayan, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Properties of Optimal-Decay Control Barrier Functions
di: Ong, Pio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ong, Pio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Control Barrier Functions with Uncertainty Estimation
di: Daş, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Daş, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Designing Barrier Functions for Graceful Safety Control
di: Moon, Yejin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moon, Yejin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal Control Barrier Functions: Maximizing the Action Space Subject to Control Bounds
di: Beaver, Logan E.
Pubblicazione: (2024)
di: Beaver, Logan E.
Pubblicazione: (2024)
Formal Verification of Control Lyapunov-Barrier Functions for Safe Stabilization with Bounded Controls
di: Liu, Jun
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jun
Pubblicazione: (2025)
Stochastic Neural Control Barrier Functions
di: Zhang, Hongchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hongchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feedback Optimization with State Constraints through Control Barrier Functions
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Barrier Function based Attack-Recovery with Provable Guarantees
di: Garg, Kunal, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Garg, Kunal, et al.
Pubblicazione: (2022)
Invariance Guarantees using Continuously Parametrized Control Barrier Functions
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jang, Inkyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Banach Control Barrier Functions for Large-Scale Swarm Control
di: Gao, Xuting, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Xuting, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safety-Critical Control with Guaranteed Lipschitz Continuity via Filtered Control Barrier Functions
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Bundles to Backstepping: Geometric Control Barrier Functions for Safety-Critical Control on Manifolds
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Input-Output Control Barrier Functions
di: Bajelani, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bajelani, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Control Barrier Functions with Deterministic Safety Guarantees
di: Strong, Amy K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Strong, Amy K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty Estimators for Robust Backup Control Barrier Functions
di: van Wijk, David E. J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: van Wijk, David E. J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions
di: Bousias, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bousias, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continuous Approximations of Projected Dynamical Systems via Control Barrier Functions
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Pubblicazione: (2024)
Counterexample-Guided Synthesis of Robust Discrete-Time Control Barrier Functions
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shakhesi, Erfan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Control Synthesis Using Environmentally Robust Control Barrier Functions
di: Hamdipoor, Vahid, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hamdipoor, Vahid, et al.
Pubblicazione: (2023)
Passivity-Preserving Safety-Critical Control using Control Barrier Functions
di: Califano, Federico
Pubblicazione: (2023)
di: Califano, Federico
Pubblicazione: (2023)
Compatibility of Multiple Control Barrier Functions for Constrained Nonlinear Systems
di: Cohen, Max H., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cohen, Max H., et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Control Barrier Functions and their application in Reinforcement Learning: A Survey
di: Guerrier, Maeva, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guerrier, Maeva, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stochastic Control Barrier Functions for Economics
di: van Wijk, David
Pubblicazione: (2023)
di: van Wijk, David
Pubblicazione: (2023)
Verification and Synthesis of Compatible Control Lyapunov and Control Barrier Functions
di: Dai, Hongkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dai, Hongkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Convex Co-Design of Control Barrier Function and Safe Feedback Controller Under Input Constraints
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
Predictive Synthesis of Control Barrier Functions and its Application to Time-Varying Constraints
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Matrix Control Barrier Functions
di: Ong, Pio, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-critical Control Designs
di: Nishimura, Yuki, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Topological Obstructions to the Existence of Control Barrier Functions
di: de Sa, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2026) -
On Uniformly Time-Varying Control Barrier Functions
di: Wiltz, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Proxy Control Barrier Functions: Integrating Barrier-Based and Lyapunov-Based Safety-Critical Control Design
di: Wang, Yujie, et al.
Pubblicazione: (2025)