Towards Robust Perception for Assistive Robotics: An RGB-Event-LiDAR Dataset and Multi-Modal Detection Pipeline

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Scicluna, Adam, Gentil, Cedric Le, Sutjipto, Sheila, Paul, Gavin
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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