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Towards Robust Perception for Assistive Robotics: An RGB-Event-LiDAR Dataset and Multi-Modal Detection Pipeline

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Scicluna, Adam, Gentil, Cedric Le, Sutjipto, Sheila, Paul, Gavin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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