Multi-modal Integrated Prediction and Decision-making with Adaptive Interaction Modality Explorations
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Tong, Zhang, Lu, Liu, Sikang, Shen, Shaojie |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving
di: Zhang, Lu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Lu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrated Decision Making and Trajectory Planning for Autonomous Driving Under Multimodal Uncertainties: A Bayesian Game Approach
di: Huang, Zhenmin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Zhenmin, et al.
Pubblicazione: (2024)
MultiPark: Multimodal Parking Transformer with Next-Segment Prediction
di: Zheng, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
MASSTAR: A Multi-Modal and Large-Scale Scene Dataset with a Versatile Toolchain for Surface Prediction and Completion
di: Zheng, Guiyong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zheng, Guiyong, et al.
Pubblicazione: (2024)
FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance
di: Zhang, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
VINS-Multi: A Robust Asynchronous Multi-camera-IMU State Estimator
di: Wang, Luqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Luqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Universal Cooperative Decision-Making Framework for Connected Autonomous Vehicles with Generic Road Topologies
di: Huang, Zhenmin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Zhenmin, et al.
Pubblicazione: (2024)
GoIRL: Graph-Oriented Inverse Reinforcement Learning for Multimodal Trajectory Prediction
di: Pei, Muleilan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pei, Muleilan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SOAR: Simultaneous Exploration and Photographing with Heterogeneous UAVs for Fast Autonomous Reconstruction
di: Zhang, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Mingjie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Occlusion-aware Decision-making from Agent Interaction via Active Perception
di: Jia, Jie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jia, Jie, et al.
Pubblicazione: (2024)
iMoWM: Taming Interactive Multi-Modal World Model for Robotic Manipulation
di: Zhang, Chuanrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Chuanrui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Evolve: Multi-modal Interactive Fields for Robust Humanoid Navigation in Dynamic Environments
di: Jiang, Peifeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jiang, Peifeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Int2Planner: An Intention-based Multi-modal Motion Planner for Integrated Prediction and Planning
di: Chen, Xiaolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Xiaolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
di: Hong, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hong, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
PredRecon: A Prediction-boosted Planning Framework for Fast and High-quality Autonomous Aerial Reconstruction
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Scenario-based Decision-making Using Game Theory for Interactive Autonomous Driving: A Survey
di: Lin, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
MMCD: Multi-Modal Collaborative Decision-Making for Connected Autonomy with Knowledge Distillation
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Hansung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visuo-Tactile based Predictive Cross Modal Perception for Object Exploration in Robotics
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dutta, Anirvan, et al.
Pubblicazione: (2024)
VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction
di: Yan, Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yan, Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Vehicle-Infrastructure Multi-layer Cooperative Decision-making Framework
di: Cui, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
ST-GS: Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction with Spatial-Temporal Gaussian Splatting
di: Yan, Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Xiaoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
SIME: Enhancing Policy Self-Improvement with Modal-level Exploration
di: Jin, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jin, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integrated Intention Prediction and Decision-Making with Spectrum Attention Net and Proximal Policy Optimization
di: Zhou, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
DP and QP Based Decision-making and Planning for Autonomous Vehicle
di: Zhang, Zhicheng
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhicheng
Pubblicazione: (2024)
$D^2$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm
di: Xu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Xu, Hao, et al.
Pubblicazione: (2022)
DAP: Diffusion-based Affordance Prediction for Multi-modality Storage
di: Chang, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chang, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Advancing Multi-agent Traffic Simulation via R1-Style Reinforcement Fine-Tuning
di: Pei, Muleilan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pei, Muleilan, et al.
Pubblicazione: (2025)
FC-Vision: Real-Time Visibility-Aware Replanning for Occlusion-Free Aerial Target Structure Scanning in Unknown Environments
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Chen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Foresight in Motion: Reinforcing Trajectory Prediction with Reward Heuristics
di: Pei, Muleilan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pei, Muleilan, et al.
Pubblicazione: (2025)
GITSR: Graph Interaction Transformer-based Scene Representation for Multi Vehicle Collaborative Decision-making
di: Hu, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
APACE: Agile and Perception-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized Opinion-Integrated Decision making at Unsignalized Intersections via Signed Networks
di: Varma, Bhaskar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Varma, Bhaskar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Event-based Visual Inertial Velometer
di: Lu, Xiuyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lu, Xiuyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
RF-Modulated Adaptive Communication Improves Multi-Agent Robotic Exploration
di: Achey, Lorin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Achey, Lorin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Model Predictive Control with Gaussian Processes for Flexible Multi-Modal Physical Human Robot Interaction
di: Haninger, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Haninger, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2021)
Cooperative Hybrid Multi-Agent Pathfinding Based on Shared Exploration Maps
di: Liu, Ning, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Ning, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Interaction Energy for Multi-Agent Trajectory Prediction
di: Shen, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shen, Kaixin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dual-modal Tactile E-skin: Enabling Bidirectional Human-Robot Interaction via Integrated Tactile Perception and Feedback
di: Mu, Shilong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mu, Shilong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ergodic Imitation for Adaptive Exploration around Demonstrations
di: Xu, Ziyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Ziyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving
di: Zhang, Lu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Integrated Decision Making and Trajectory Planning for Autonomous Driving Under Multimodal Uncertainties: A Bayesian Game Approach
di: Huang, Zhenmin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
MultiPark: Multimodal Parking Transformer with Next-Segment Prediction
di: Zheng, Han, et al.
Pubblicazione: (2025) -
MASSTAR: A Multi-Modal and Large-Scale Scene Dataset with a Versatile Toolchain for Surface Prediction and Completion
di: Zheng, Guiyong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance
di: Zhang, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)