Quantitative Representation of Scenario Difficulty for Autonomous Driving Based on Adversarial Policy Search

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yang, Shuo, Wang, Caojun, Zhang, Yuanjian, Yin, Yuming, Huang, Yanjun, Li, Shengbo Eben, Chen, Hong
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.14000