FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Chunran, Xu, Wei, Zou, Zuhao, Hua, Tong, Yuan, Chongjian, He, Dongjiao, Zhou, Bingyang, Liu, Zheng, Lin, Jiarong, Zhu, Fangcheng, Ren, Yunfan, Wang, Rong, Meng, Fanle, Zhang, Fu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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