Modular Meshed Ultra-Wideband Aided Inertial Navigation with Robust Anchor Calibration

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jung, Roland, Santoro, Luca, Brunelli, Davide, Fontanelli, Daniele, Weiss, Stephan
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2408.14081