GR-MG: Leveraging Partially Annotated Data via Multi-Modal Goal-Conditioned Policy
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Peiyan, Wu, Hongtao, Huang, Yan, Cheang, Chilam, Wang, Liang, Kong, Tao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
IRASim: A Fine-Grained World Model for Robot Manipulation
di: Zhu, Fangqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Fangqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
GR-3 Technical Report
di: Cheang, Chilam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheang, Chilam, et al.
Pubblicazione: (2025)
BridgeVLA: Input-Output Alignment for Efficient 3D Manipulation Learning with Vision-Language Models
di: Li, Peiyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Peiyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
di: Li, Xinghang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Xinghang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Human-assisted Robotic Policy Refinement via Action Preference Optimization
di: Xia, Wenke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xia, Wenke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Goal-Conditioned Data Augmentation for Offline Reinforcement Learning
di: Huang, Xingshuai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Xingshuai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hyper-GoalNet: Goal-Conditioned Manipulation Policy Learning with HyperNetworks
di: Zhou, Pei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Pei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Imagine-2-Drive: Leveraging High-Fidelity World Models via Multi-Modal Diffusion Policies
di: Garg, Anant, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Garg, Anant, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Haonan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Goal-Conditioned Decision Transformer for Multi-Goal Offline Reinforcement Learning
di: Gajewski, Paweł, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gajewski, Paweł, et al.
Pubblicazione: (2024)
EC-Flow: Enabling Versatile Robotic Manipulation from Action-Unlabeled Videos via Embodiment-Centric Flow
di: Chen, Yixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Versatile Navigation under Partial Observability via Value-guided Diffusion Policy
di: Zhang, Gengyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Gengyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
STEVE-Audio: Expanding the Goal Conditioning Modalities of Embodied Agents in Minecraft
di: Lenzen, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lenzen, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2024)
SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bartsch, Alison, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Efficient Hierarchical Goal-Conditioned Reinforcement Learning via Normalizing Flows
di: Garg, Shaswat, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Garg, Shaswat, et al.
Pubblicazione: (2026)
General Dynamic Goal Recognition using Goal-Conditioned and Meta Reinforcement Learning
di: Elhadad, Osher, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elhadad, Osher, et al.
Pubblicazione: (2025)
Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy
di: Zhou, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Safety-Critical Tasks with Recovery Policy
di: Cao, Chenyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cao, Chenyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Heterogeneous Multi-Expert Reinforcement Learning for Long-Horizon Multi-Goal Tasks in Autonomous Forklifts
di: Chen, Yun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Implicit Drifting Policy: One-Step Action Generation via Conditional Expert Geometry
di: Yang, Zemin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Zemin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Planning as Descent: Goal-Conditioned Latent Trajectory Synthesis in Learned Energy Landscapes
di: García, Carlos Vélez, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: García, Carlos Vélez, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Flow to One Step: Real-Time Multi-Modal Trajectory Policies via Implicit Maximum Likelihood Estimation-based Distribution Distillation
di: Dong, Ju, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dong, Ju, et al.
Pubblicazione: (2026)
End-to-End Dexterous Arm-Hand VLA Policies via Shared Autonomy: VR Teleoperation Augmented by Autonomous Hand VLA Policy for Efficient Data Collection
di: Cui, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning
di: Sferrazza, Carmelo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sferrazza, Carmelo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
di: Prasad, Aaditya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Prasad, Aaditya, et al.
Pubblicazione: (2024)
PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies
di: Zhao, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Out-of-Distribution Failure Prevention via Multi-Modal Reasoning
di: Ganai, Milan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ganai, Milan, et al.
Pubblicazione: (2025)
ForeDiffusion: Foresight-Conditioned Diffusion Policy via Future View Construction for Robot Manipulation
di: Xie, Weize, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Weize, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unsupervised Learning of Efficient Exploration: Pre-training Adaptive Policies via Self-Imposed Goals
di: Pappalardo, Octavio
Pubblicazione: (2026)
di: Pappalardo, Octavio
Pubblicazione: (2026)
How to Instruct Your Robot: Dense Language Annotations Power Robot Policy Learning
di: Kim, Bosung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Bosung, et al.
Pubblicazione: (2026)
ROCKET-2: Steering Visuomotor Policy via Cross-View Goal Alignment
di: Cai, Shaofei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Shaofei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modality Selection and Skill Segmentation via Cross-Modality Attention
di: Jiang, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Jiawei, et al.
Pubblicazione: (2025)
SMORE: Score Models for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sikchi, Harshit, et al.
Pubblicazione: (2023)
HIQL: Offline Goal-Conditioned RL with Latent States as Actions
di: Park, Seohong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Park, Seohong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust RL with LLM-Driven Data Synthesis and Policy Adaptation for Autonomous Driving
di: Wu, Sihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Sihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
MMScan: A Multi-Modal 3D Scene Dataset with Hierarchical Grounded Language Annotations
di: Lyu, Ruiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lyu, Ruiyuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
HumanDiffusion: A Vision-Based Diffusion Trajectory Planner with Human-Conditioned Goals for Search and Rescue UAV
di: Batool, Faryal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Batool, Faryal, et al.
Pubblicazione: (2026)
CCDP: Composition of Conditional Diffusion Policies with Guided Sampling
di: Razmjoo, Amirreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Razmjoo, Amirreza, et al.
Pubblicazione: (2025)
Goal Force: Teaching Video Models To Accomplish Physics-Conditioned Goals
di: Gillman, Nate, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gillman, Nate, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hierarchical Reinforcement Learning in Multi-Goal Spatial Navigation with Autonomous Mobile Robots
di: Johnson, Brendon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Johnson, Brendon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
IRASim: A Fine-Grained World Model for Robot Manipulation
di: Zhu, Fangqi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
GR-3 Technical Report
di: Cheang, Chilam, et al.
Pubblicazione: (2025) -
BridgeVLA: Input-Output Alignment for Efficient 3D Manipulation Learning with Vision-Language Models
di: Li, Peiyan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
di: Li, Xinghang, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Human-assisted Robotic Policy Refinement via Action Preference Optimization
di: Xia, Wenke, et al.
Pubblicazione: (2025)