GR-MG: Leveraging Partially Annotated Data via Multi-Modal Goal-Conditioned Policy

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Li, Peiyan, Wu, Hongtao, Huang, Yan, Cheang, Chilam, Wang, Liang, Kong, Tao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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