Multi-Agent Path Finding with Real Robot Dynamics and Interdependent Tasks for Automated Warehouses
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lehoux-Lebacque, Vassilissa, Silander, Tomi, Loiodice, Christelle, Lee, Seungjoon, Wang, Albert, Michel, Sofia |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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