Buchumschlag

Points2Plans: From Point Clouds to Long-Horizon Plans with Composable Relational Dynamics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Yixuan, Agia, Christopher, Wu, Jimmy, Hermans, Tucker, Bohg, Jeannette
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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