Evaluation of Local Planner-Based Stanley Control in Autonomous RC Car Racing Series

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fazekas, Máté, Demeter, Zalán, Tóth, János, Bogár-Németh, Ármin, Bári, Gergely
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Software Engineering
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.15152