Buchumschlag

AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yao, Fanglong, Yue, Yuanchang, Liu, Youzhi, Sun, Xian, Fu, Kun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

NavAgent: Multi-scale Urban Street View Fusion For UAV Embodied Vision-and-Language Navigation
von: Liu, Youzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EnerVerse: Envisioning Embodied Future Space for Robotics Manipulation
von: Huang, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EnerVerse-AC: Envisioning Embodied Environments with Action Condition
von: Jiang, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EWMBench: Evaluating Scene, Motion, and Semantic Quality in Embodied World Models
von: Yue, Hu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ESARBench: A Benchmark for Agentic UAV Embodied Search and Rescue
von: Zhang, Daoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Imaginative World Modeling with Scene Graphs for Embodied Agent Navigation
von: Hu, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs
von: Guo, Mingning, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents
von: Li, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents
von: Xiao, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey: Learning Embodied Intelligence from Physical Simulators and World Models
von: Long, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DriVerse: Navigation World Model for Driving Simulation via Multimodal Trajectory Prompting and Motion Alignment
von: Li, Xiaofan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Simulation Evaluation Suite for Robust Adaptive Quadcopter Control
von: Zhang, Dingqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action via Autoregressive Discretized Pre-training
von: Liu, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DiffAero: A GPU-Accelerated Differentiable Simulation Framework for Efficient Quadrotor Policy Learning
von: Zhang, Xinhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FindingDory: A Benchmark to Evaluate Memory in Embodied Agents
von: Yadav, Karmesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PRISM: : Planning and Reasoning with Intent in Simulated Embodied Environments
von: Lim, Yunn Kang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing Embodied Object Detection through Language-Image Pre-training and Implicit Object Memory
von: Chapman, Nicolas Harvey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WorldArena: A Unified Benchmark for Evaluating Perception and Functional Utility of Embodied World Models
von: Shang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation
von: Huang, Bingjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive Benchmarking Suite
von: Liu, Xinzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EmbodiedCity: A Benchmark Platform for Embodied Agent in Real-world City Environment
von: Gao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PhysiAgent: An Embodied Agent Framework in Physical World
von: Wang, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AGENTSAFE: Benchmarking the Safety of Embodied Agents on Hazardous Instructions
von: Ying, Zonghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning
von: Wang, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making
von: Li, Manling, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VLNVerse: A Benchmark for Vision-Language Navigation with Versatile, Embodied, Realistic Simulation and Evaluation
von: Lin, Sihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ContextFlow: Hierarchical Task-State Alignment for Long-Horizon Embodied Agents
von: Guo, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning
von: Geng, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Perfect to Noisy World Simulation: Customizable Embodied Multi-modal Perturbations for SLAM Robustness Benchmarking
von: Xu, Xiaohao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Simulating User Agents for Embodied Conversational-AI
von: Philipov, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AeroLite-MDNet: Lightweight Multi-task Deviation Detection Network for UAV Landing
von: Yang, Haiping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SIMA 2: A Generalist Embodied Agent for Virtual Worlds
von: SIMA team, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Description: Cognitively Benchmarking Fine-Grained Action for Embodied Agents
von: Liu, Dayong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EMPM: Embodied MPM for Modeling and Simulation of Deformable Objects
von: Chen, Yunuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Underwater Robotic Simulators Review for Autonomous System Development
von: Aldhaheri, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
von: Mayoral-Vilches, Víctor, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Spatiotemporal Predictive Pre-training for Robotic Motor Control
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EmboCoach-Bench: Benchmarking AI Agents on Developing Embodied Robots
von: Lei, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MoDeSuite: Robot Learning Task Suite for Benchmarking Mobile Manipulation with Deformable Objects
von: Zhang, Yuying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AeroScene: Progressive Scene Synthesis for Aerial Robotics
von: Vu, Nghia, et al.
Veröffentlicht: (2026)