TeFF: Tracking-enhanced Forgetting-free Few-shot 3D LiDAR Semantic Segmentation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhou, Junbao, Mei, Jilin, Wu, Pengze, Chen, Liang, Zhao, Fangzhou, Zhao, Xijun, Hu, Yu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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