DQFormer: Towards Unified LiDAR Panoptic Segmentation with Decoupled Queries

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yang, Yu, Mei, Jianbiao, Liu, Liang, Du, Siliang, Xiao, Yilin, Ra, Jongwon, Liu, Yong, Xu, Xiao, Wu, Huifeng
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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