DQFormer: Towards Unified LiDAR Panoptic Segmentation with Decoupled Queries

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yang, Yu, Mei, Jianbiao, Liu, Liang, Du, Siliang, Xiao, Yilin, Ra, Jongwon, Liu, Yong, Xu, Xiao, Wu, Huifeng
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.15813