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BIM-SLAM: Integrating BIM Models in Multi-session SLAM for Lifelong Mapping using 3D LiDAR

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Torres, Miguel Arturo Vega, Braun, Alexander, Borrmann, André
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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