Buchumschlag

ReMoBot: Retrieval-Based Few-Shot Imitation Learning for Mobile Manipulation with Vision Foundation Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Yuying, Yang, Wenyan, Verdoja, Francesco, Kyrki, Ville, Pajarinen, Joni
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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