Buchumschlag

SLAM2REF: Advancing Long-Term Mapping with 3D LiDAR and Reference Map Integration for Precise 6-DoF Trajectory Estimation and Map Extension

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Torres, Miguel Arturo Vega, Braun, Alexander, Borrmann, André
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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