Buchumschlag

DECAF: a Discrete-Event based Collaborative Human-Robot Framework for Furniture Assembly

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Giacomuzzo, Giulio, Terreran, Matteo, Jain, Siddarth, Romeres, Diego
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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