RMMI: Reactive Mobile Manipulation using an Implicit Neural Map

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Marticorena, Nicolas, Fischer, Tobias, Haviland, Jesse, Suenderhauf, Niko
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2408.16206