Buchumschlag

Time-Optimized Trajectory Planning for Non-Prehensile Object Transportation in 3D

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Lingyun, Yu, Haoyu, Naceri, Abdeldjallil, Swikir, Abdalla, Haddadin, Sami
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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