Autonomous Image-to-Grasp Robotic Suturing Using Reliability-Driven Suture Thread Reconstruction

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Joglekar, Neelay, Liu, Fei, Richter, Florian, Yip, Michael C.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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