Copertina

Efficient Camera Exposure Control for Visual Odometry via Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhang, Shuyang, He, Jinhao, Zhu, Yilong, Wu, Jin, Yuan, Jie
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Reinforcement Learning Meets Visual Odometry
di: Messikommer, Nico, et al.
Pubblicazione: (2024)

Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2024)

ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras
di: Niu, Junkai, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning to Control Camera Exposure via Reinforcement Learning
di: Lee, Kyunghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)

Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry
di: Zhou, Beibei, et al.
Pubblicazione: (2025)

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
di: Zheng, Chunran, et al.
Pubblicazione: (2024)

EROAM: Event-based Camera Rotational Odometry and Mapping in Real-time
di: Xing, Wanli, et al.
Pubblicazione: (2024)

NeRF-VIO: Map-Based Visual-Inertial Odometry with Initialization Leveraging Neural Radiance Fields
di: Zhang, Yanyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Good Deep Features to Track: Self-Supervised Feature Extraction and Tracking in Visual Odometry
di: Gottam, Sai Puneeth Reddy, et al.
Pubblicazione: (2025)

Extending Deep Event Visual Odometry with Sparse Point-Cloud Export
di: Safdari, Alireza, et al.
Pubblicazione: (2026)

Salient Sparse Visual Odometry With Pose-Only Supervision
di: Chen, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning to Anchor Visual Odometry: KAN-Based Pose Regression for Planetary Landing
di: Luo, Xubo, et al.
Pubblicazione: (2025)

MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry
di: Qiu, Yuheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

PO-MSCKF: An Efficient Visual-Inertial Odometry by Reconstructing the Multi-State Constrained Kalman Filter with the Pose-only Theory
di: Du, Xueyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

CodedVO: Coded Visual Odometry
di: Shah, Sachin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Collision-Aware Object-Goal Visual Navigation via Two-Stage Deep Reinforcement Learning
di: Wang, Hongwu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Semantic Object-level Modeling for Robust Visual Camera Relocalization
di: Zhu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Structure-Invariant Range-Visual-Inertial Odometry
di: Alberico, Ivan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Keyframe-Based Feed-Forward Visual Odometry
di: Dai, Weichen, et al.
Pubblicazione: (2026)

Event-Based Visual Odometry on Non-Holonomic Ground Vehicles
di: Xu, Wanting, et al.
Pubblicazione: (2024)

DefVINS: Visual-Inertial Odometry for Deformable Scenes
di: Cerezo, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2026)

The Empirical Impact of Forgetting and Transfer in Continual Visual Odometry
di: Cudrano, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2024)

IMU-Aided Event-based Stereo Visual Odometry
di: Niu, Junkai, et al.
Pubblicazione: (2024)

Reproducible Evaluation of Camera Auto-Exposure Methods in the Field: Platform, Benchmark and Lessons Learned
di: Gamache, Olivier, et al.
Pubblicazione: (2025)

DSLO: Deep Sequence LiDAR Odometry Based on Inconsistent Spatio-temporal Propagation
di: Zhang, Huixin, et al.
Pubblicazione: (2024)

DOGE: An Extrinsic Orientation and Gyroscope Bias Estimation for Visual-Inertial Odometry Initialization
di: Xu, Zewen, et al.
Pubblicazione: (2024)

Efficient and Accurate Downfacing Visual Inertial Odometry
di: Kühne, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)

FDIO: Frequency Decomposed Inertial Odometry
di: Zhang, Shanshan, et al.
Pubblicazione: (2025)

RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments
di: Li, Jinyu, et al.
Pubblicazione: (2023)

Emergent Active Perception and Dexterity of Simulated Humanoids from Visual Reinforcement Learning
di: Luo, Zhengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Minimalist Visual Inertial Odometry
di: Pasti, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2026)

VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks
di: Wang, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2024)

MotionHint: Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Motion Constraints
di: Wang, Cong, et al.
Pubblicazione: (2021)

Self-Supervised Geometry-Guided Initialization for Robust Monocular Visual Odometry
di: Kanai, Takayuki, et al.
Pubblicazione: (2024)

Equi-RO: A 4D mmWave Radar Odometry via Equivariant Networks
di: Han, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

IONext: Unlocking the Next Era of Inertial Odometry
di: Zhang, Shanshan, et al.
Pubblicazione: (2025)

An Online Adaptation Method for Robust Depth Estimation and Visual Odometry in the Open World
di: Ji, Xingwu, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Comparative Analysis of Visual Odometry in Virtual and Real-World Railways Environments
di: D'Amico, Gianluca, et al.
Pubblicazione: (2024)

VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots
di: Wisth, David, et al.
Pubblicazione: (2021)

ForestVO: Enhancing Visual Odometry in Forest Environments through ForestGlue
di: Pritchard, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)