Online Learning of Interaction Dynamics with Dual Model Predictive Control for Multi-Agent Systems Using Gaussian Processes

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Baltussen, T. M. J. T., Katriniok, A., Lefeber, E., Tóth, R., Heemels, W. P. M. H.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.00432