Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kawaharazuka, Kento, Kawamura, Masaya, Makino, Shogo, Asano, Yuki, Okada, Kei, Inaba, Masayuki
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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