MFCalib: Single-shot and Automatic Extrinsic Calibration for LiDAR and Camera in Targetless Environments Based on Multi-Feature Edge

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ye, Tianyong, Xu, Wei, Zheng, Chunran, Cui, Yukang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!