Kalman Filtering for Precise Indoor Position and Orientation Estimation Using IMU and Acoustics on Riemannian Manifolds

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	AlSharif, Mohammed H., Ahmed, Mohanad, Siala, Mohamed, Al-Naffouri, Tareq Y.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Signal Processing
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2409.01002