Buchumschlag

Saying goodbyes to rotating your phone: Magnetometer calibration during SLAM

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vallivaara, Ilari, Dong, Yinhuan, Arslan, Tughrul
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics I.2.9
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Ancestry Tree Clustering for Particle Filter Diversity Maintenance
von: Vallivaara, Ilari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HS-SLAM: A Fast and Hybrid Strategy-Based SLAM Approach for Low-Speed Autonomous Driving
von: Kang, Bingxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Systematic Alias Sampling: an efficient and low-variance way to sample from a discrete distribution
von: Vallivaara, Ilari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments
von: Radwan, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Have We Mastered Scale in Deep Monocular Visual SLAM? The ScaleMaster Dataset and Benchmark
von: Ju, Hyoseok, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment
von: Jin, Lihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping
von: İşleyen, Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
von: Hu, X., et al.
Veröffentlicht: (2025)

cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems
von: Xu, Beverly, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV
von: Chen, Le, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning Driven Multi-Robot Exploration via Explicit Communication and Density-Based Frontier Search
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion for Multi-Embodiment Grasping
von: Freiberg, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps
von: Gao, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation
von: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improvement and Empirical Testing of a Novel Autonomous Microplastics-Collecting Semisubmersible
von: Isahaku, Ziddane
Veröffentlicht: (2024)

Lie Theory Based Optimization for Unified State Planning of Mobile Manipulators
von: Smith, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CogExplore: Contextual Exploration with Language-Encoded Environment Representations
von: Biggie, Harel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GET-Zero: Graph Embodiment Transformer for Zero-shot Embodiment Generalization
von: Patel, Austin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the impact of robot personalization on human-robot interaction: A review
von: Yang, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Investigating the Impact of Communication-Induced Action Space on Exploration of Unknown Environments with Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation
von: Do, Hoang Viet, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach
von: Shahriari, Erfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Walk on Spheres for PDE-based Path Planning
von: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scenario Execution for Robotics: A generic, backend-agnostic library for running reproducible robotics experiments and tests
von: Pasch, Frederik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Tree-based Next-best-trajectory Method for 3D UAV Exploration
von: Lindqvist, Björn, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms
von: Gasparino, Mateus Valverde, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Verification and Validation of a Vision-Based Landing System for Autonomous VTOL Air Taxis
von: Bansal, Ayoosh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers
von: Patni, Shubhan P., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Language models are robotic planners: reframing plans as goal refinement graphs
von: Sharfuddin, Ateeq, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enabling Shared-Control for A Riding Ballbot System
von: Chen, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Barrier Functions Inspired Reward Shaping for Reinforcement Learning
von: Nilaksh, Nilaksh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Performance Evaluation of an Elbow-Based Biomechanical Energy Harvester
von: Huang, Hubert, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Loading Ceramics: Visualising Possibilities of Robotics in Ceramics
von: Guljajeva, Varvara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
von: Ha, Huy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC
von: Hassan, Md Shoyib, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials
von: Cetin, Cenk, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Whole-Body Teleoperation of a Humanoid Robot Using IMU-Based Motion Capture with Sim2Sim and Sim2Real Validation
von: Durrani, Hamza Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Taxonomy and Modular Tool System for Versatile and Effective Non-Prehensile Manipulations
von: Sommer, Cedric-Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A short methodological review on social robot navigation benchmarking
von: Chhetri, Pranup, et al.
Veröffentlicht: (2025)

World-VLA-Loop: Closed-Loop Learning of Video World Model and VLA Policy
von: Liu, Xiaokang, et al.
Veröffentlicht: (2026)