Saying goodbyes to rotating your phone: Magnetometer calibration during SLAM
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Vallivaara, Ilari, Dong, Yinhuan, Arslan, Tughrul |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Ancestry Tree Clustering for Particle Filter Diversity Maintenance
par: Vallivaara, Ilari, et autres
Publié: (2025)
par: Vallivaara, Ilari, et autres
Publié: (2025)
HS-SLAM: A Fast and Hybrid Strategy-Based SLAM Approach for Low-Speed Autonomous Driving
par: Kang, Bingxiang, et autres
Publié: (2025)
par: Kang, Bingxiang, et autres
Publié: (2025)
Systematic Alias Sampling: an efficient and low-variance way to sample from a discrete distribution
par: Vallivaara, Ilari, et autres
Publié: (2025)
par: Vallivaara, Ilari, et autres
Publié: (2025)
UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments
par: Radwan, Ahmed, et autres
Publié: (2024)
par: Radwan, Ahmed, et autres
Publié: (2024)
Have We Mastered Scale in Deep Monocular Visual SLAM? The ScaleMaster Dataset and Benchmark
par: Ju, Hyoseok, et autres
Publié: (2026)
par: Ju, Hyoseok, et autres
Publié: (2026)
BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment
par: Jin, Lihong, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Lihong, et autres
Publié: (2024)
Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping
par: İşleyen, Aykut, et autres
Publié: (2025)
par: İşleyen, Aykut, et autres
Publié: (2025)
Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
par: Hu, X., et autres
Publié: (2025)
par: Hu, X., et autres
Publié: (2025)
cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems
par: Xu, Beverly, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Beverly, et autres
Publié: (2024)
GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV
par: Chen, Le, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Le, et autres
Publié: (2024)
Reinforcement Learning Driven Multi-Robot Exploration via Explicit Communication and Density-Based Frontier Search
par: Calzolari, Gabriele, et autres
Publié: (2024)
par: Calzolari, Gabriele, et autres
Publié: (2024)
Diffusion for Multi-Embodiment Grasping
par: Freiberg, Roman, et autres
Publié: (2024)
par: Freiberg, Roman, et autres
Publié: (2024)
ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps
par: Gao, Haiming, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Haiming, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation
par: Muchacho, Rafael I. Cabral, et autres
Publié: (2024)
par: Muchacho, Rafael I. Cabral, et autres
Publié: (2024)
Improvement and Empirical Testing of a Novel Autonomous Microplastics-Collecting Semisubmersible
par: Isahaku, Ziddane
Publié: (2024)
par: Isahaku, Ziddane
Publié: (2024)
Lie Theory Based Optimization for Unified State Planning of Mobile Manipulators
par: Smith, William, et autres
Publié: (2024)
par: Smith, William, et autres
Publié: (2024)
CogExplore: Contextual Exploration with Language-Encoded Environment Representations
par: Biggie, Harel, et autres
Publié: (2024)
par: Biggie, Harel, et autres
Publié: (2024)
GET-Zero: Graph Embodiment Transformer for Zero-shot Embodiment Generalization
par: Patel, Austin, et autres
Publié: (2024)
par: Patel, Austin, et autres
Publié: (2024)
On the impact of robot personalization on human-robot interaction: A review
par: Yang, Jinyu, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Jinyu, et autres
Publié: (2024)
Investigating the Impact of Communication-Induced Action Space on Exploration of Unknown Environments with Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Calzolari, Gabriele, et autres
Publié: (2024)
par: Calzolari, Gabriele, et autres
Publié: (2024)
CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation
par: Do, Hoang Viet, et autres
Publié: (2024)
par: Do, Hoang Viet, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach
par: Shahriari, Erfan, et autres
Publié: (2024)
par: Shahriari, Erfan, et autres
Publié: (2024)
Walk on Spheres for PDE-based Path Planning
par: Muchacho, Rafael I. Cabral, et autres
Publié: (2024)
par: Muchacho, Rafael I. Cabral, et autres
Publié: (2024)
Scenario Execution for Robotics: A generic, backend-agnostic library for running reproducible robotics experiments and tests
par: Pasch, Frederik, et autres
Publié: (2024)
par: Pasch, Frederik, et autres
Publié: (2024)
A Tree-based Next-best-trajectory Method for 3D UAV Exploration
par: Lindqvist, Björn, et autres
Publié: (2024)
par: Lindqvist, Björn, et autres
Publié: (2024)
CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms
par: Gasparino, Mateus Valverde, et autres
Publié: (2024)
par: Gasparino, Mateus Valverde, et autres
Publié: (2024)
Verification and Validation of a Vision-Based Landing System for Autonomous VTOL Air Taxis
par: Bansal, Ayoosh, et autres
Publié: (2024)
par: Bansal, Ayoosh, et autres
Publié: (2024)
Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers
par: Patni, Shubhan P., et autres
Publié: (2024)
par: Patni, Shubhan P., et autres
Publié: (2024)
Language models are robotic planners: reframing plans as goal refinement graphs
par: Sharfuddin, Ateeq, et autres
Publié: (2024)
par: Sharfuddin, Ateeq, et autres
Publié: (2024)
Enabling Shared-Control for A Riding Ballbot System
par: Chen, Yu, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Yu, et autres
Publié: (2024)
Barrier Functions Inspired Reward Shaping for Reinforcement Learning
par: Nilaksh, Nilaksh, et autres
Publié: (2024)
par: Nilaksh, Nilaksh, et autres
Publié: (2024)
Design and Performance Evaluation of an Elbow-Based Biomechanical Energy Harvester
par: Huang, Hubert, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Hubert, et autres
Publié: (2024)
Loading Ceramics: Visualising Possibilities of Robotics in Ceramics
par: Guljajeva, Varvara, et autres
Publié: (2024)
par: Guljajeva, Varvara, et autres
Publié: (2024)
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
par: Ha, Huy, et autres
Publié: (2024)
par: Ha, Huy, et autres
Publié: (2024)
Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC
par: Hassan, Md Shoyib, et autres
Publié: (2024)
par: Hassan, Md Shoyib, et autres
Publié: (2024)
Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials
par: Cetin, Cenk, et autres
Publié: (2026)
par: Cetin, Cenk, et autres
Publié: (2026)
Real-Time Whole-Body Teleoperation of a Humanoid Robot Using IMU-Based Motion Capture with Sim2Sim and Sim2Real Validation
par: Durrani, Hamza Ahmed, et autres
Publié: (2026)
par: Durrani, Hamza Ahmed, et autres
Publié: (2026)
Taxonomy and Modular Tool System for Versatile and Effective Non-Prehensile Manipulations
par: Sommer, Cedric-Pascal, et autres
Publié: (2025)
par: Sommer, Cedric-Pascal, et autres
Publié: (2025)
A short methodological review on social robot navigation benchmarking
par: Chhetri, Pranup, et autres
Publié: (2025)
par: Chhetri, Pranup, et autres
Publié: (2025)
World-VLA-Loop: Closed-Loop Learning of Video World Model and VLA Policy
par: Liu, Xiaokang, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Xiaokang, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Ancestry Tree Clustering for Particle Filter Diversity Maintenance
par: Vallivaara, Ilari, et autres
Publié: (2025) -
HS-SLAM: A Fast and Hybrid Strategy-Based SLAM Approach for Low-Speed Autonomous Driving
par: Kang, Bingxiang, et autres
Publié: (2025) -
Systematic Alias Sampling: an efficient and low-variance way to sample from a discrete distribution
par: Vallivaara, Ilari, et autres
Publié: (2025) -
UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments
par: Radwan, Ahmed, et autres
Publié: (2024) -
Have We Mastered Scale in Deep Monocular Visual SLAM? The ScaleMaster Dataset and Benchmark
par: Ju, Hyoseok, et autres
Publié: (2026)